ربات
ربات های ردیابی کوچک معمولاً به گشتاور و پایداری کافی برای اطمینان از عملکرد خود در زمین ها و محیط های مختلف نیاز دارند.موتورهای دنده ای اغلب برای تامین این گشتاور و پایداری استفاده می شوند.موتور دنده ای می تواند خروجی موتور پر سرعت و گشتاور کم را به خروجی با سرعت کم و گشتاور بالا تبدیل کند که می تواند به طور موثر عملکرد حرکت و دقت کنترل ربات را بهبود بخشد.در رباتهای ردیابی کوچک، اغلب از موتورهای دندهای برای هدایت مسیرها استفاده میشود.شفت خروجی موتور دنده دار دارای دنده است و مسیر از طریق انتقال دنده می چرخد.در مقایسه با موتورهای معمولی، موتورهای دنده ای می توانند گشتاور بیشتر و سرعت کمتری ارائه دهند، بنابراین برای مسیرهای رانندگی مناسب تر هستند.علاوه بر این، در قسمتهای دیگر رباتهای خزنده کوچک، مانند بازوهای مکانیکی و گیمبالها، موتورهای دندهای برای تامین نیروی محرکه نیاز دارند.موتور دنده ای نه تنها می تواند گشتاور و پایداری کافی را فراهم کند، بلکه با تولید نویز و لرزش کمتر، ربات را به آرامی کار کند.به طور خلاصه، در طراحی ربات های خزنده کوچک، موتور چرخ دنده یکی از اجزای بسیار مهم است که می تواند ربات را پایدارتر، انعطاف پذیرتر و دقیق تر کند.