صنایع خدمت کرده اند

روبات های کوچک ردیابی شده معمولاً به گشتاور و ثبات کافی برای اطمینان از عملکرد آنها در زمین ها و محیط های مختلف نیاز دارند. موتورهای دنده ای اغلب برای تأمین این گشتاور و ثبات استفاده می شوند. موتور دنده ای می تواند خروجی موتور پر سرعت و کم مسافر را به یک خروجی کم سرعت و با مسافت پر سرعت تبدیل کند ، که می تواند به طور موثری عملکرد حرکت و دقت کنترل ربات را بهبود بخشد. در روبات های کوچک ردیابی شده ، موتورهای دنده ای اغلب برای هدایت آهنگ ها استفاده می شوند. شافت خروجی موتور دنده ای دارای دنده است و مسیر از طریق انتقال دنده چرخانده می شود. در مقایسه با موتورهای معمولی ، موتورهای دنده ای می توانند گشتاور و سرعت کمتری را فراهم کنند ، بنابراین برای آهنگ های رانندگی مناسب تر هستند. علاوه بر این ، در سایر قسمت های روبات های کوچک خزنده ، مانند بازوهای مکانیکی و گیمبال ها ، موتورهای دنده ای اغلب برای تأمین نیروی محرک مورد نیاز هستند. موتور دنده ای نه تنها می تواند گشتاور و پایداری کافی را فراهم کند ، بلکه با تولید نویز و لرزش کمتری ، روبات را هموار نگه می دارد. به طور خلاصه ، در طراحی روبات های کوچک خزنده ، موتور دنده ای یکی از مؤلفه های بسیار مهم است که می تواند ربات را با ثبات ، انعطاف پذیر و دقیق تر کند.