صفحه

صنایع خدمت کرده اند

ربات خزنده

IMG (1)

صدای تلروتی

روبات های تحت کنترل از راه دور به طور فزاینده ای کار را در مواقع اضطراری مانند جستجوی بازماندگان از ساختمانهای فروپاشی انجام می دهند.

برس-alum-1dsdddddddd920x10801

تشخیص مواد بالقوه خطرناک ، موقعیت های گروگان یا سایر اقدامات اجرای قانون و ضد تروریسم. این تجهیزات ویژه از راه دور از میکروموتورهای با دقت بالا به جای کارگران انسانی برای انجام عملیات خطرناک لازم استفاده می کند ، که می تواند خطر را برای پرسنل درگیر به میزان قابل توجهی کاهش دهد. رسیدگی دقیق و استفاده دقیق از ابزار دو پیش نیاز مهم است.

با پیشرفت و پیشرفت فناوری ، روبات ها می توانند برای کارهای پیچیده تر و چالش برانگیز استفاده شوند. در نتیجه ، اکنون روبات ها به طور فزاینده ای در مواقع اضطراری مورد استفاده قرار می گیرند که برای انسان ها بسیار خطرناک هستند - به عنوان بخشی از عملیات صنعتی ، اجرای قانون یا اقدامات ضد تروریسم ، مانند شناسایی اشیاء مشکوک یا خنثی کردن بمب ها. به دلیل چنین شرایط شدید ، این وسایل نقلیه Manipulator باید تا حد امکان فشرده شوند تا الزامات خاص را برآورده سازند. بازوهای درک آنها باید ضمن نشان دادن دقت و قدرت مورد نیاز برای رسیدگی به طیف وسیعی از کارهای مختلف ، الگوهای حرکتی انعطاف پذیر را فراهم کند. مصرف برق نیز نقش کلیدی دارد: هرچه درایو کارآمدتر باشد ، عمر باتری طولانی تر است. میکروموتورهای ویژه با کارایی بالا به بخش مهمی از زمینه ربات های کنترل از راه دور تبدیل شده اند ، آنها کاملاً نیازهای خود را برآورده می کنند.

این امر همچنین در مورد روبات های شناسایی جمع و جور تر نیز صدق می کند.

IMG (4)
برس-alum-1dsdddddddd920x10801

که مجهز به دوربین هستند و گاهی اوقات حتی مستقیماً در محل استفاده قرار می گیرند ، بنابراین باید بتوانند در مناطق بالقوه خطرناک در برابر شوک ها ، سایر لرزش ها و گرد و غبار یا گرما مقاومت کنند. در این حالت ، هیچ انسانی نمی تواند مستقیماً برای جستجوی بازماندگان به کار خود برود. UGV ها (وسایل نقلیه زمینی بدون راننده) می توانند همین کار را انجام دهند. و به لطف میکروموتور Faulhaber DC ، همراه با یک کاهش دهنده سیاره ای که گشتاور را افزایش می دهد ، بسیار قابل اعتماد هستند. اندازه ریز UGV ها امکان جستجوی بدون ریسک از ساختمانهای فروپاشی را فراهم می کند و تصاویر در زمان واقعی را ارسال می کند و آنها را به یک ابزار مهم تصمیم گیری برای پاسخ دهندگان اضطراری در هنگام پاسخ های تاکتیکی تبدیل می کند.

IMG (5)

موتور و دنده دقیق DC ساخته شده از دستگاه درایو جمع و جور مناسب برای انواع کارهای رانندگی. این روبات ها محکم ، قابل اعتماد و ارزان هستند.

برس-alum-1dsdddddddd920x10801

امروزه ، روبات های تلفن همراه معمولاً در شرایط بحرانی مورد استفاده قرار می گیرند که خطر قابل توجهی برای انسان و بخش هایی از عملیات صنعتی وجود دارد.

IMG (3)
برس-alum-1dsdddddddd920x10801

اقدامات اجرای قانون یا اقدامات ضد تروریسم ، مانند شناسایی اشیاء مشکوک یا بمب های خلع سلاح. در این موارد شدید ، این "اپراتورهای وسیله نقلیه" برای رفع نیازهای خاص موظفند. دستکاری دقیق و استفاده دقیق از ابزار دو پیش نیاز اساسی است. البته این دستگاه نیز باید تا حد امکان کوچک باشد تا در گذرگاه های باریک قرار بگیرد. به طور طبیعی ، محرک های مورد استفاده چنین روبات ها کاملاً قابل توجه هستند. میکروموتورهای ویژه با کارایی بالا به یک مؤلفه مهم تبدیل شده اند.

IMG (2)

کوچک ، سبک و قدرتمند

با گفتن این موضوع ، بلند کردن 30 کیلوگرم در انتهای بازو در حال حاضر کاملاً یک چالش است.

برس-alum-1dsdddddddd920x10801

در عین حال ، کارهای خاص به جای نیروی بی رحمانه نیاز به دقت دارند. علاوه بر این ، فضای مونتاژ بازو بسیار محدود است. بنابراین ، محرک های سبک و جمع و جور برای چنگک ها ضروری هستند. برای برآورده کردن این الزامات چالش برانگیز ، اطمینان حاصل کنید که گیربکس باید بتواند 360 درجه را بچرخاند در حالی که دقت و توانایی لازم برای انجام انواع کارهای مختلف را برآورده می کند.

مصرف برق همچنین هنگام استفاده از دستگاه های باتری نقش مهمی دارد. هرچه راندمان انتقال بیشتر باشد ، زمان خدمات طولانی تر است. "مشکل درایو" با استفاده از میکروموتور DC با چرخ دنده ها و ترمزهای سیاره ای حل می شود. موتور سری 3557 می تواند با ولتاژ دارای امتیاز 6-48 ولت تا 26W کار کند و همراه با دنده از پیش تعیین شده سری 38/2 ، آنها می توانند نیروی محرکه را به 10 نانومتر افزایش دهند. چرخ دنده های فلزی نه تنها ناهموار هستند بلکه نسبت به بارهای اوج گذرا نیز حساس نیستند. نسبت های کاهش سرعت را می توان از 3.7: 1 تا 1526: 1 انتخاب کرد. چرخ دنده موتور جمع و جور باید در قسمت فوقانی Manipulator محکم تنظیم شود. ترمز یکپارچه موقعیت نهایی را در صورت قطع برق تضمین می کند. علاوه بر این ، اجزای جمع و جور به راحتی قابل نگهداری هستند و قطعات شکسته را می توان به سرعت جایگزین کرد. یک مزیت مهم دیگر: موتورهای قدرتمند DC فقط به کنترل های محدود کننده جریان ساده نیاز دارند. بازخورد قدرت فعلی با استفاده از فشار خون در اهرم کنترل از راه دور اعمال می شود و به اپراتور حس نیرو می دهد تا از گیربکس یا "مچ دست" استفاده کند. مونتاژ درایو جمع و جور از یک موتور دقیق DC و دنده تنظیم شده تشکیل شده است. مناسب برای کارهای مختلف رانندگی. آنها قدرتمند ، قابل اعتماد و ارزان هستند. عملکرد ساده موتور مؤلفه استاندارد نیازهای ارزان ، سریع و قابل اعتماد را برآورده می کند.