صفحه

صنایع تحت پوشش

ربات خزنده

تصویر (1)

تله‌ربات

ربات‌های کنترل از راه دور به طور فزاینده‌ای در مواقع اضطراری مانند جستجوی بازماندگان ساختمان‌های فروریخته، کار امدادرسانی را انجام می‌دهند.

برس-آلوم-1dsdd920x10801

تشخیص مواد بالقوه خطرناک، موقعیت‌های گروگان‌گیری یا سایر اقدامات اجرای قانون و ضد تروریسم. این تجهیزات ویژه کنترل از راه دور به جای کارگران انسانی از میکروموتورهای با دقت بالا برای انجام عملیات خطرناک لازم استفاده می‌کند که می‌تواند خطر را برای پرسنل درگیر به میزان قابل توجهی کاهش دهد. جابجایی دقیق و جابجایی دقیق ابزار دو پیش‌نیاز مهم هستند.

با پیشرفت و تکامل فناوری، ربات‌ها می‌توانند در وظایف پیچیده‌تر و چالش‌برانگیزتری به کار گرفته شوند. در نتیجه، ربات‌ها اکنون به طور فزاینده‌ای در موارد اضطراری که برای انسان‌ها بسیار خطرناک است - به عنوان بخشی از عملیات صنعتی، اجرای قانون یا اقدامات ضد تروریسم، مانند شناسایی اشیاء مشکوک یا خنثی‌سازی بمب - مورد استفاده قرار می‌گیرند. به دلیل چنین شرایط سختی، این وسایل نقلیه‌ی مکانیکی باید تا حد امکان جمع و جور باشند تا الزامات خاص را برآورده کنند. بازوهای گیرنده‌ی آنها باید الگوهای حرکتی انعطاف‌پذیری را فراهم کنند و در عین حال دقت و قدرت لازم برای انجام طیف وسیعی از وظایف مختلف را نشان دهند. مصرف برق نیز نقش کلیدی ایفا می‌کند: هرچه درایو کارآمدتر باشد، عمر باتری طولانی‌تر است. میکروموتورهای ویژه با کارایی بالا به بخش مهمی از حوزه ربات‌های کنترل از راه دور تبدیل شده‌اند و کاملاً چنین نیازهایی را برآورده می‌کنند.

این امر در مورد ربات‌های شناسایی فشرده‌تر نیز صدق می‌کند.

تصویر (4)
برس-آلوم-1dsdd920x10801

که مجهز به دوربین هستند و گاهی اوقات حتی مستقیماً در محل استفاده پرتاب می‌شوند، بنابراین باید بتوانند در برابر شوک‌ها، سایر ارتعاشات و گرد و غبار یا گرما در مناطق خطرناک‌تر مقاومت کنند. در این حالت، هیچ انسانی نمی‌تواند مستقیماً برای جستجوی بازماندگان به محل کار برود. Ugvها (وسایل نقلیه زمینی بدون راننده) می‌توانند دقیقاً همین کار را انجام دهند. و به لطف میکروموتور DC FAULHABER، همراه با یک کاهنده سیاره‌ای که گشتاور را افزایش می‌دهد، آنها بسیار قابل اعتماد هستند. اندازه کوچک UGVها امکان جستجوی بدون ریسک ساختمان‌های فروریخته را فراهم می‌کند و تصاویر را در زمان واقعی ارسال می‌کند، که آنها را به ابزاری مهم برای تصمیم‌گیری برای امدادگران در هنگام واکنش‌های تاکتیکی تبدیل می‌کند.

تصویر (5)

موتور و چرخ‌دنده دقیق DC ساخته شده از دستگاه محرک جمع و جور، مناسب برای انواع کارهای رانندگی. این ربات‌ها محکم، قابل اعتماد و ارزان هستند.

برس-آلوم-1dsdd920x10801

امروزه، ربات‌های متحرک معمولاً در موقعیت‌های بحرانی که خطر قابل توجهی برای انسان‌ها وجود دارد و در بخش‌هایی از عملیات صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

تصویر (3)
برس-آلوم-1dsdd920x10801

اقدامات اجرای قانون یا ضد تروریسم، مانند شناسایی اشیاء مشکوک یا خنثی‌سازی بمب. در این موارد شدید، از این "اپراتورهای خودرو" خواسته می‌شود تا نیازهای خاصی را برآورده کنند. دستکاری دقیق و جابجایی دقیق ابزار دو پیش‌نیاز اساسی هستند. البته، دستگاه باید تا حد امکان کوچک باشد تا از گذرگاه‌های باریک عبور کند. طبیعتاً، محرک‌های مورد استفاده توسط چنین ربات‌هایی کاملاً قابل توجه هستند. میکروموتورهای ویژه با کارایی بالا به یک جزء مهم تبدیل شده‌اند.

تصویر (2)

کوچک، سبک و قدرتمند

با این اوصاف، بلند کردن 30 کیلوگرم وزنه با انتهای بازو، خود به تنهایی یک چالش بزرگ است.

برس-آلوم-1dsdd920x10801

در عین حال، وظایف خاص به جای نیروی زیاد، به دقت نیاز دارند. علاوه بر این، فضای لازم برای مونتاژ بازو بسیار محدود است. بنابراین، محرک‌های سبک و جمع و جور برای گریپرها ضروری هستند. برای برآورده کردن این الزامات چالش برانگیز، اطمینان حاصل کنید که گریپر باید بتواند 360 درجه بچرخد و در عین حال دقت و توانایی لازم برای انجام وظایف مختلف را داشته باشد.

مصرف برق نیز هنگام استفاده از دستگاه‌های باتری‌دار نقش کلیدی ایفا می‌کند. هرچه راندمان انتقال بالاتر باشد، زمان سرویس طولانی‌تر است. "مشکل درایو" با استفاده از یک میکروموتور DC با چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای و ترمزها حل می‌شود. موتور سری 3557 می‌تواند تا 26 وات با ولتاژ نامی 6-48 ولت کار کند و همراه با چرخ‌دنده از پیش تنظیم شده سری 38/2، می‌توانند نیروی محرکه را به 10 نیوتن متر افزایش دهند. چرخ‌دنده‌های تمام فلزی نه تنها محکم هستند، بلکه نسبت به بارهای اوج گذرا نیز حساس نیستند. نسبت‌های کاهش سرعت را می‌توان از 3.7:1 تا 1526:1 انتخاب کرد. چرخ‌دنده موتور جمع و جور باید به طور محکم در ناحیه بالایی دستگیره قرار گیرد. ترمز یکپارچه، موقعیت نهایی را در صورت قطع برق تضمین می‌کند. علاوه بر این، اجزای جمع و جور به راحتی قابل نگهداری هستند و قطعات شکسته را می‌توان به سرعت تعویض کرد. یکی دیگر از مزایای کلیدی: موتورهای قدرتمند جاروبک DC فقط به کنترل‌های ساده محدودکننده جریان نیاز دارند. بازخورد قدرت جریان با فشار معکوس به اهرم کنترل از راه دور اعمال می‌شود و به اپراتور حس نیرو برای اعمال گیره یا "مچ" می‌دهد. مجموعه درایو جمع و جور از یک موتور DC دقیق و چرخ دنده تنظیم تشکیل شده است. مناسب برای کارهای مختلف رانندگی. آنها قدرتمند، قابل اعتماد و ارزان هستند. عملکرد ساده موتور با اجزای استاندارد، الزامات ارزان، سریع و قابل اعتماد بودن را برآورده می کند.