صفحه

صنایع ارائه شده

ربات خزنده

img (1)

تله ربات

ربات های کنترل از راه دور به طور فزاینده ای در مواقع اضطراری مانند جستجوی بازماندگان ساختمان های فروریخته کار می کنند.

brushed-alum-1dsdd920x10801

کشف مواد بالقوه خطرناک، موقعیت های گروگان گیری یا سایر اقدامات اجرای قانون و ضد تروریسم.این تجهیزات ویژه عملیات از راه دور از میکروموتورهای با دقت بالا به جای کارگران انسانی برای انجام عملیات خطرناک لازم استفاده می کند که می تواند به طور قابل توجهی خطر را برای پرسنل درگیر کاهش دهد.جابجایی دقیق و جابجایی دقیق ابزار دو پیش نیاز مهم است.

با ادامه پیشرفت و بهبود فناوری، ربات ها را می توان برای کارهای پیچیده تر و چالش برانگیزتر به کار برد.در نتیجه، روبات‌ها به طور فزاینده‌ای در مواقع اضطراری که برای انسان بسیار خطرناک هستند - به عنوان بخشی از عملیات صنعتی، اجرای قانون یا اقدامات ضد تروریسم، مانند شناسایی اشیاء مشکوک یا خنثی کردن بمب‌ها، استفاده می‌شوند.به دلیل چنین شرایط شدید، این وسایل نقلیه دستکاری باید تا حد امکان فشرده باشند تا شرایط خاص را برآورده کنند.بازوهای چنگنده آنها باید امکان الگوهای حرکتی انعطاف پذیر را فراهم کند و در عین حال دقت و قدرت لازم برای انجام طیف وسیعی از وظایف مختلف را نشان دهد.مصرف برق نیز نقش کلیدی ایفا می کند: هر چه درایو کارآمدتر باشد، عمر باتری بیشتر می شود.میکروموتورهای ویژه با کارایی بالا به بخش مهمی از زمینه ربات های کنترل از راه دور تبدیل شده اند، آنها کاملاً چنین نیازهایی را برآورده می کنند.

این همچنین در مورد ربات های شناسایی جمع و جورتر صدق می کند.

img (4)
brushed-alum-1dsdd920x10801

که مجهز به دوربین هستند و گاهی اوقات حتی مستقیماً در محل استفاده پرتاب می شوند، بنابراین باید بتوانند در برابر شوک، سایر لرزش ها و گرد و غبار یا گرما در مناطق بالقوه خطرناک تر مقاومت کنند.در این صورت، هیچ انسانی نمی تواند مستقیماً برای جستجوی بازماندگان سر کار برود.Ugvs (وسایل نقلیه زمینی بدون راننده) می توانند این کار را انجام دهند.و به لطف میکروموتور DC FAULHABER، همراه با یک کاهنده سیاره ای که گشتاور را افزایش می دهد، بسیار قابل اعتماد هستند.اندازه کوچک UGV ها امکان جستجوی بدون خطر در ساختمان های فروریخته و ارسال تصاویر در زمان واقعی را فراهم می کند و آنها را به ابزاری مهم برای تصمیم گیری برای امدادگران اضطراری در هنگام پاسخ های تاکتیکی تبدیل می کند.

img (5)

موتور و دنده دقیق DC ساخته شده از دستگاه درایو فشرده مناسب برای انواع وظایف رانندگی.این ربات ها محکم، قابل اعتماد و ارزان هستند.

brushed-alum-1dsdd920x10801

امروزه ربات های متحرک معمولاً در شرایط بحرانی که خطرات قابل توجهی برای انسان وجود دارد و در بخش هایی از عملیات صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند.

img (3)
brushed-alum-1dsdd920x10801

اقدامات اجرای قانون یا ضد تروریسم، مانند شناسایی اشیاء مشکوک یا خلع سلاح بمب.در این موارد شدید، این "اپراتورهای خودرو" ملزم به رفع نیازهای خاص هستند.دستکاری دقیق و جابجایی دقیق ابزار دو پیش نیاز اساسی است.البته دستگاه باید تا حد امکان کوچک باشد تا در راهروهای باریک قرار بگیرد.به طور طبیعی، محرک های استفاده شده توسط چنین روبات هایی کاملاً قابل توجه است.میکروموتورهای ویژه با کارایی بالا به یک جزء مهم تبدیل شده اند.

img (2)

کوچک، سبک و قدرتمند

با این حال، بلند کردن 30 کیلوگرم در انتهای بازو در حال حاضر کاملاً یک چالش است.

brushed-alum-1dsdd920x10801

در عین حال، وظایف خاص به جای نیروی بی رحمانه، به دقت نیاز دارند.علاوه بر این، فضا برای مجموعه بازو بسیار محدود است.بنابراین، محرک های سبک وزن و فشرده برای گیره ها ضروری است.برای برآورده کردن این الزامات چالش برانگیز، اطمینان حاصل کنید که گیره باید بتواند 360 درجه بچرخد و در عین حال دقت و توانایی لازم برای انجام کارهای مختلف را داشته باشد.

هنگام استفاده از دستگاه هایی که با باتری کار می کنند، مصرف انرژی نیز نقش کلیدی ایفا می کند.هر چه راندمان انتقال بالاتر باشد، زمان سرویس طولانی تر است."مشکل درایو" با استفاده از یک میکروموتور DC با چرخ دنده های سیاره ای و ترمز حل می شود.موتور سری 3557 می تواند تا 26 وات با ولتاژ نامی 6-48 ولت کار کند و همراه با دنده از پیش تعیین شده سری 38/2 می تواند نیروی محرکه را تا 10 نیوتن متر افزایش دهد.چرخ دنده های تمام فلزی نه تنها ناهموار هستند بلکه نسبت به بارهای اوج گذرا نیز حساس نیستند.نسبت های کاهش سرعت را می توان از 3.7:1 تا 1526:1 انتخاب کرد.چرخ دنده موتور جمع و جور باید در ناحیه بالایی دستکاری کننده قرار گیرد.ترمز یکپارچه موقعیت نهایی را در صورت قطع برق تضمین می کند.علاوه بر این، نگهداری قطعات فشرده آسان است و قطعات شکسته را می توان به سرعت تعویض کرد.مزیت کلیدی دیگر: موتورهای قدرتمند DC براش فقط به کنترل های محدود کننده جریان ساده نیاز دارند.بازخورد قدرت فعلی به اهرم کنترل از راه دور با فشار معکوس اعمال می شود و به اپراتور احساس نیرو برای اعمال گیره یا "مچ" می دهد.مجموعه درایو فشرده از یک موتور DC دقیق و چرخ دنده تنظیم تشکیل شده است.مناسب برای کارهای مختلف رانندگیآنها قدرتمند، قابل اعتماد و ارزان هستند.عملکرد ساده موتور جزء استاندارد الزامات ارزان، سریع و قابل اعتماد را برآورده می کند.