بر اساس گزارش رسانه های خارجی، ربات دلتا به دلیل سرعت و انعطاف پذیری می تواند در خط مونتاژ بسیار مورد استفاده قرار گیرد، اما این نوع کار به فضای زیادی نیاز دارد.و به تازگی، مهندسان دانشگاه هاروارد کوچکترین نسخه جهان از یک بازوی رباتیک به نام MilliDelta را ساخته اند.همانطور که از نام آن پیداست، Millium+Delta یا Minimal Delta تنها چند میلی متر طول دارد و امکان انتخاب، بسته بندی و ساخت دقیق را حتی در برخی از روش های کم تهاجمی فراهم می کند.
در سال 2011، تیمی در موسسه ویسیان هاروارد، یک تکنیک تولید مسطح برای میکروربات‌ها توسعه دادند که آن را تولید سیستم میکروالکترومکانیکی پاپ‌آپ (MEMS) نامیدند.در چند سال گذشته، محققان این ایده را عملی کرده اند و یک ربات خزنده خود مونتاژ و یک ربات زنبور چابک به نام Robobee ساخته اند.آخرین MilliDelct نیز با استفاده از این فناوری ساخته شده است.
MilliDelta از ساختار کامپوزیتی چند لایه و اتصالات انعطاف پذیر متعدد ساخته شده است و علاوه بر دستیابی به مهارتی مشابه با ربات تمام اندازه دلتا، می تواند در فضایی به وسعت 7 میلی متر مکعب با دقت 5 میکرومتر کار کند.خود MilliDelta فقط 15 x 15 x 20 میلی متر است.
این بازوی رباتیک کوچک می‌تواند کاربردهای مختلف خواهر و برادر بزرگ‌تر خود را تقلید کند و در چیدن و بسته‌بندی اشیاء کوچک، مانند قطعات الکترونیکی در آزمایشگاه، باتری‌ها یا عمل به عنوان یک دست ثابت برای جراحی میکروبی استفاده شود.MilliDelta اولین جراحی خود را با شرکت در آزمایش دستگاهی برای درمان اولین لرزش انسانی به پایان رساند.
گزارش تحقیق مرتبط در Science Robotics منتشر شده است.
زمان ارسال: سپتامبر 15-2023