طبق گزارش رسانه‌های خارجی، ربات دلتا به دلیل سرعت و انعطاف‌پذیری‌اش می‌تواند به طور گسترده در خط مونتاژ مورد استفاده قرار گیرد، اما این نوع کار به فضای زیادی نیاز دارد. و اخیراً، مهندسان دانشگاه هاروارد کوچکترین نسخه بازوی رباتیک جهان را به نام MilliDelta توسعه داده‌اند. همانطور که از نامش پیداست، Millium+Delta یا دلتای مینیمال، تنها چند میلی‌متر طول دارد و امکان انتخاب، بسته‌بندی و تولید دقیق را حتی در برخی از روش‌های کم‌تهاجمی فراهم می‌کند.
در سال ۲۰۱۱، تیمی در موسسه Wyssyan دانشگاه هاروارد، یک تکنیک تولید مسطح برای میکروربات‌ها ابداع کردند که آن را تولید سیستم میکروالکترومکانیکی پاپ‌آپ (MEMS) نامیدند. در طول چند سال گذشته، محققان این ایده را به مرحله اجرا درآورده‌اند و یک ربات خزنده خود مونتاژ شونده و یک ربات زنبور چابک به نام Robobee ساخته‌اند. جدیدترین MilliDelct نیز با استفاده از این فناوری ساخته شده است.
MilliDelta از یک ساختار چندلایه کامپوزیتی و چندین مفصل انعطاف‌پذیر ساخته شده است و علاوه بر دستیابی به همان مهارت ربات دلتا در اندازه کامل، می‌تواند در فضایی به کوچکی ۷ میلی‌متر مکعب با دقت ۵ میکرومتر عمل کند. خود MilliDelta تنها ۱۵ در ۱۵ در ۲۰ میلی‌متر است.
این بازوی رباتیک کوچک می‌تواند کاربردهای مختلف خواهر و برادرهای بزرگتر خود را تقلید کند و در برداشتن و بسته‌بندی اشیاء ریز مانند قطعات الکترونیکی در آزمایشگاه، باتری‌ها یا عمل به عنوان یک دست ثابت برای جراحی‌های میکروسکوپی کاربرد داشته باشد. MilliDelta اولین جراحی خود را با شرکت در آزمایش دستگاهی برای درمان اولین لرزش انسان به پایان رسانده است.
گزارش تحقیقاتی مرتبط در Science Robotics منتشر شده است.
زمان ارسال: ۱۵ سپتامبر ۲۰۲۳
