براساس گزارش های رسانه های خارجی ، به دلیل سرعت و انعطاف پذیری ، از ربات دلتا می توان به طور گسترده ای در خط مونتاژ استفاده کرد ، اما این نوع کار به فضای زیادی نیاز دارد. و همین اواخر ، مهندسان دانشگاه هاروارد کوچکترین نسخه یک بازوی روباتیک به نام Millidelta را توسعه داده اند. همانطور که از نام آن پیداست ، Millium+Delta یا Delta Minimal فقط چند میلی متر طول دارد و حتی در برخی از روشهای با حداقل تهاجمی ، امکان انتخاب ، بسته بندی و تولید دقیق را فراهم می کند.
در سال 2011 ، تیمی در موسسه Wyssyan هاروارد یک تکنیک تولید مسطح برای ریزگردها ایجاد کرد که آنها را تولید میکروالکترومکانیکی پاپ آپ (MEMS) ساختند. طی چند سال گذشته ، محققان این ایده را عملی کرده اند و یک روبات خزنده خود را ایجاد می کنند و یک روبات زنبور عسل به نام Robobee ایجاد می کنند. آخرین Millidelct نیز با استفاده از این فناوری ساخته شده است.
Millidelta از یک ساختار لمینیت کامپوزیت و اتصالات انعطاف پذیر متعدد ساخته شده است ، و علاوه بر دستیابی به همان مهارت های ربات دلتا با اندازه کامل ، می تواند در فضایی به اندازه 7 میلی متر مکعب با دقت 5 میکرومتر کار کند. خود Millidelta فقط 15 15 15 20 20 میلی متر است.
بازوی رباتیک ریز می تواند کاربردهای مختلف خواهر و برادرهای بزرگتر خود را تقلید کند و در انتخاب و بسته بندی اشیاء کوچک مانند قطعات الکترونیکی در آزمایشگاه ، باتری ها یا عمل به عنوان یک دست پایدار برای میکروسکوپ استفاده کند. Millidelta اولین عمل جراحی خود را انجام داده است و در آزمایش یک دستگاه برای درمان اولین لرزش انسانی شرکت کرده است.
گزارش تحقیق مرتبط در روباتیک علمی منتشر شده است.
زمان پست: سپتامبر 15-2023
