چیدمان موتور و پیکربندیهای نصب：
دست ماهر انساننما از یک شست و چهار انگشت تشکیل شده است. هر انگشت سه درجه آزادی دارد: متاکارپوفالانژیال، اینترفالانژیال پروگزیمال و اینترفالانژیال دیستال. برخی از مدلها دارای مفصل چرخش مچ هستند و موتورها کاملاً با تمام نقاط محرک سازگار هستند: موتورهای جداگانه روی هر مفصل انگشت نصب میشوند تا خم شدن و باز شدن را امکانپذیر کنند. موتورهای نصب شده در پایه انگشتان، حرکات نوسانی جانبی و باز/بسته شدن را امکانپذیر میکنند. پایه دست این موتور را برای چرخاندن مچ و تنظیمات دقیق گام در خود جای داده است.
جمع و جور و سبک: با قطر بیرونی تنها ۱۶ میلیمتر، موتور در حفرههای داخلی باریک انگشتان قرار میگیرد و امکان چیدمان متراکم واحدهای محرک را فراهم میکند و یک دست رباتیک را قادر میسازد تا به ۱۰ تا ۱۵ درجه آزادی دست یابد؛ وزن کل واحد تنها چند صد گرم است و هیچ بار اضافی ندارد که چابکی کلی بازوی رباتیک را تضمین میکند.
سازگاری بالا در مونتاژ: قسمت جلویی دارای سوراخهای نصب استاندارد M2 است که با براکتهای سبک و میکرولینکاژها سازگار است. این امر مونتاژ راحت را امکانپذیر میکند، طراحی سازه را ساده میکند و از تولید انبوه و اصلاحات ماژولار پشتیبانی میکند.
مشخصات انعطافپذیر و قابل تنظیم: طول کلی موتور با نسبت دنده تغییر میکند. کاربران میتوانند اندازه گیربکس مناسب را بر اساس ابعاد انگشت انتخاب کنند تا با ساختارهای مختلف دست بیونیک سازگار باشد.
مزایای عملکرد اصلی:
عملکرد نرم و گشتاور بالا: از ساختار هسته توخالی و بدون آهن برای از بین بردن کامل لرزش موتور استفاده میکند. عملکرد با سرعت پایین، نرم و بدون شوک است و امکان اجرای دقیق حرکات ظریف مانند خم کردن جزئی انگشت و نیشگون گرفتن ملایم را فراهم میکند. این دستگاه به طور پایدار اجزای شکننده و سبک مانند گوش پاک کن، چیپس، اسلایدهای شیشهای و کابلها را میگیرد و حرکات دست انسان را به خوبی تقلید میکند.
پاسخ دینامیکی سریع: با اینرسی بسیار کم روتور، زمان پاسخ شروع-توقف کمتر از 10 میلیثانیه است. این امکان را فراهم میکند که اقدامات سریعی مانند فشردن، باز کردن، ضربه زدن و تغییر وضعیت بدن، با هماهنگی بالا در هماهنگی چند انگشت برای عملکرد بیومیمتیک واقعی انجام شود. همچنین از عملیات تکراری با فرکانس بالا پشتیبانی میکند و نیازهای نمایش تجهیزات، آزمایش عملکرد و کار مداوم در خط مونتاژ را برآورده میکند.
کاهش سیارهای: ساختار کاهش سیارهای چند مرحلهای، الزامات دوگانهی فشار ملایم و گرفتن پایدار را متعادل میکند. در خروجی گشتاور کم، نیروی گرفتن ملایم است و امکان جابجایی ایمن میوهها، قطعات سیلیکونی و قطعات الکترونیکی دقیق را بدون آسیب فراهم میکند. با گشتاور نامی کافی، میتواند ابزارهای کوچک و قطعات فلزی را به طور ایمن نگه دارد و از لغزش یا افتادن جلوگیری کند. حداکثر گشتاور به 500 میلی نیوتن متر میرسد که قادر به تحمل نیروها و ضربات آنی است و دوام بالای ساختاری را تضمین میکند.
عمر طولانی: طراحی بدون جاروبک، عمر مفید بیش از 10000 ساعت را تضمین میکند و آن را برای کار مداوم 24 ساعته در تجهیزات تحقیقاتی، پروتزهای توانبخشی و رباتهای تجاری با هزینههای نگهداری پایین مناسب میسازد؛ موتور با راندمان 85 تا 90 درصد و مصرف جریان کم کار میکند و الزامات عمر طولانی باتری دستهای بیونیک قابل حمل و دستهای توانبخشی اسکلت بیرونی را برآورده میکند.
کنترل حلقه بسته: این دستگاه که به صورت استاندارد به یک حسگر هال و یک رمزگذار اختیاری مجهز است، در صورت جفت شدن با یک درایور اختصاصی، کنترل حلقه بسته را به دست میآورد. از نظر موقعیت، زوایای خم شدن انگشت را به طور دقیق کنترل میکند و تکرارپذیری بالا و وضعیت پایدار را ارائه میدهد؛ از نظر نیرو، بازخورد بلادرنگ از نیروی گرفتن ارائه میدهد و امکان گرفتن انعطافپذیر و هوشمند را فراهم میکند - که تضمین اصلی برای عملیات دقیق دست بیونیک است.
نویز کم: نویز عملیاتی کمتر یا مساوی ۳۵ دسیبل است که آن را برای سناریوهایی مانند نمایش در سالنهای نمایشگاه، رباتهای خدمات خانگی و دستگاههای کمکی توانبخشی مناسب میکند و در نتیجه تجربه کاربری را بهبود میبخشد.
زمان ارسال: 8 ژوئیه 2026