صفحه

اخبار

روش کنترل موتور پله ای

با ظهور عصر هوشمندی و اینترنت اشیا، الزامات کنترلی موتور پله ای دقیق تر می شود.به منظور بهبود دقت و قابلیت اطمینان سیستم استپر موتور، روش های کنترل استپر موتور از چهار جهت شرح داده شده است:
1. کنترل PID: با توجه به مقدار داده شده r(t) و مقدار واقعی خروجی c(t)، انحراف کنترل e(t) تشکیل می شود و نسبت، انتگرال و دیفرانسیل انحراف توسط یک ترکیب خطی ایجاد می شود. برای کنترل شیء کنترل شده

2، کنترل تطبیقی: با پیچیدگی شی کنترل، زمانی که ویژگی های دینامیکی تغییرات غیرقابل پیش بینی یا غیرقابل پیش بینی هستند، به منظور به دست آوردن یک کنترل کننده با کارایی بالا، یک الگوریتم کنترل تطبیقی ​​پایدار جهانی مطابق با مدل خطی یا تقریبا خطی مشتق می شود. استپر موتورمزایای اصلی آن پیاده سازی آسان و سرعت تطبیقی ​​سریع است، می تواند به طور موثر بر تأثیر ناشی از تغییر آهسته پارامترهای مدل موتور غلبه کند، سیگنال مرجع ردیابی سیگنال خروجی است، اما این الگوریتم های کنترلی به شدت به پارامترهای مدل موتور وابسته هستند.

موتور پله ای GM25-25BY
موتور پله ای گیربکس سیاره ای GMP10-10BY (2)

3، کنترل برداری: کنترل برداری مبنای نظری کنترل با کارایی بالا موتور مدرن است که می تواند عملکرد کنترل گشتاور موتور را بهبود بخشد.جریان استاتور را به مؤلفه تحریک و مؤلفه گشتاور تقسیم می کند تا با جهت گیری میدان مغناطیسی کنترل شود تا ویژگی های جداسازی خوبی به دست آید.بنابراین، کنترل برداری باید هم دامنه و هم فاز جریان استاتور را کنترل کند.

4، کنترل هوشمند: روش کنترل سنتی را که باید مبتنی بر چارچوب مدل های ریاضی باشد، می شکند، به مدل ریاضی شی کنترلی تکیه نمی کند یا کاملاً بر آن تکیه نمی کند، فقط با توجه به تأثیر واقعی کنترل، در کنترل توانایی در نظر گرفتن عدم قطعیت و دقت سیستم را با استحکام و سازگاری قوی دارد.در حال حاضر، کنترل منطق فازی و کنترل شبکه عصبی در کاربرد بالغ‌تر هستند.
(1) کنترل فازی: کنترل فازی روشی برای تحقق کنترل سیستم بر اساس مدل فازی شی کنترل شده و استدلال تقریبی کنترل کننده فازی است.سیستم کنترل زاویه پیشرفته است، طراحی نیازی به مدل ریاضی ندارد، زمان پاسخ سرعت کوتاه است.
(2) کنترل شبکه عصبی: با استفاده از تعداد زیادی نورون بر اساس یک توپولوژی خاص و تنظیم یادگیری، می تواند به طور کامل هر سیستم غیرخطی پیچیده ای را تقریب بزند، می تواند یاد بگیرد و با سیستم های ناشناخته یا نامشخص سازگار شود، و دارای استحکام و تحمل خطا قوی است.

محصولات TT MOTOR به طور گسترده در تجهیزات الکترونیکی خودرو، تجهیزات پزشکی، تجهیزات صوتی و تصویری، تجهیزات اطلاعات و ارتباطات، لوازم خانگی، مدل های هوانوردی، ابزار برقی، تجهیزات بهداشتی ماساژ، مسواک برقی، ریش تراش برقی، چاقوی ابرو، سشوار قابل حمل استفاده می شود. دوربین، تجهیزات امنیتی، ابزار دقیق و اسباب بازی های الکتریکی و سایر محصولات الکتریکی.

موتور پله ای GM24BY
موتور پله ای گیربکس سیاره ای GMP10-10BY

زمان ارسال: ژوئیه-21-2023