صفحه

اخبار

روش کنترل موتور پله‌ای

با ظهور عصر هوش و اینترنت اشیا، الزامات کنترل موتور پله‌ای دقیق‌تر می‌شوند. به منظور بهبود دقت و قابلیت اطمینان سیستم موتور پله‌ای، روش‌های کنترل موتور پله‌ای از چهار جهت شرح داده شده است:
۱. کنترل PID: با توجه به مقدار داده شده r(t) و مقدار خروجی واقعی c(t)، انحراف کنترل e(t) تشکیل می‌شود و تناسب، انتگرال و دیفرانسیل انحراف با یک ترکیب خطی برای کنترل شیء کنترل شده تشکیل می‌شوند.

2، کنترل تطبیقی: با پیچیدگی شیء کنترل، زمانی که ویژگی‌های دینامیکی ناشناخته یا غیرقابل پیش‌بینی هستند، برای به دست آوردن یک کنترل‌کننده با کارایی بالا، یک الگوریتم کنترل تطبیقی ​​پایدار سراسری بر اساس مدل خطی یا تقریباً خطی موتور پله‌ای استخراج می‌شود. مزایای اصلی آن سهولت پیاده‌سازی و سرعت تطبیقی ​​سریع است، می‌تواند به طور مؤثر بر تأثیر ناشی از تغییر آهسته پارامترهای مدل موتور غلبه کند، سیگنال مرجع ردیابی سیگنال خروجی است، اما این الگوریتم‌های کنترل به شدت به پارامترهای مدل موتور وابسته هستند.

موتور پله‌ای GM25-25BY
موتور پله‌ای گیربکس سیاره‌ای GMP10-10BY (2)

۳، کنترل برداری: کنترل برداری مبنای نظری کنترل مدرن با کارایی بالای موتور است که می‌تواند عملکرد کنترل گشتاور موتور را بهبود بخشد. این روش جریان استاتور را به مؤلفه تحریک و مؤلفه گشتاور تقسیم می‌کند تا با جهت‌گیری میدان مغناطیسی کنترل شود، به طوری که ویژگی‌های جداسازی خوبی به دست آید. بنابراین، کنترل برداری باید هم دامنه و هم فاز جریان استاتور را کنترل کند.

۴، کنترل هوشمند: این روش، روش‌های کنترل سنتی را که باید مبتنی بر چارچوب مدل‌های ریاضی باشند، در هم می‌شکند، به مدل ریاضی شیء کنترل متکی نیست یا کاملاً به آن متکی نیست، بلکه تنها با توجه به اثر واقعی کنترل، در کنترل، قابلیت در نظر گرفتن عدم قطعیت و دقت سیستم را با استحکام و سازگاری قوی دارد. در حال حاضر، کنترل منطق فازی و کنترل شبکه عصبی در کاربرد بالغ‌تر شده‌اند.
(1) کنترل فازی: کنترل فازی روشی برای تحقق کنترل سیستم بر اساس مدل فازی شیء کنترل شونده و استدلال تقریبی کنترل کننده فازی است. این سیستم، کنترل زاویه پیشرفته است، طراحی آن نیازی به مدل ریاضی ندارد و زمان پاسخ سریع آن کوتاه است.
(2) کنترل شبکه عصبی: با استفاده از تعداد زیادی نورون طبق یک توپولوژی خاص و تنظیم یادگیری، می‌تواند هر سیستم غیرخطی پیچیده‌ای را به طور کامل تقریب بزند، می‌تواند سیستم‌های ناشناخته یا نامشخص را یاد بگیرد و با آنها سازگار شود و از استحکام و تحمل خطای بالایی برخوردار است.

محصولات TT MOTOR به طور گسترده در تجهیزات الکترونیکی خودرو، تجهیزات پزشکی، تجهیزات صوتی و تصویری، تجهیزات اطلاعاتی و ارتباطی، لوازم خانگی، مدل‌های هوانوردی، ابزارهای برقی، تجهیزات ماساژ درمانی، مسواک برقی، ریش‌تراش برقی، چاقوی ابرو، سشوار، دوربین قابل حمل، تجهیزات امنیتی، ابزار دقیق و اسباب‌بازی‌های برقی و سایر محصولات برقی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

موتور پله‌ای GM24BY
موتور پله‌ای گیربکس سیاره‌ای GMP10-10BY

زمان ارسال: ۲۱ ژوئیه ۲۰۲۳