استفاده از موتورهای DC در ربات‌های صنعتی نیاز به برآورده کردن برخی الزامات خاص دارد تا اطمینان حاصل شود که ربات می‌تواند وظایف خود را به طور کارآمد، دقیق و قابل اعتماد انجام دهد. این الزامات خاص عبارتند از:
۱. گشتاور بالا و اینرسی کم: وقتی ربات‌های صنعتی عملیات ظریف انجام می‌دهند، به موتورهایی نیاز دارند که گشتاور بالایی برای غلبه بر اینرسی بار فراهم کنند، در عین حال که اینرسی کمی برای دستیابی به پاسخ سریع و کنترل دقیق دارند.
۲. عملکرد دینامیکی بالا: عملکرد ربات‌های صنعتی اغلب نیاز به شروع، توقف و تغییر جهت سریع دارد، بنابراین موتور باید بتواند گشتاور با تغییرات سریع را برای برآوردن نیازهای عملیات دینامیکی فراهم کند.
۳. کنترل موقعیت و سرعت: موتورهای ربات معمولاً به کنترل دقیق موقعیت و سرعت نیاز دارند تا ربات بتواند طبق مسیر و دقت از پیش تعیین شده عمل کند.
۴. قابلیت اطمینان و دوام بالا: محیط‌های صنعتی اغلب فشار زیادی بر موتورها وارد می‌کنند، بنابراین موتورها برای کاهش نرخ خرابی و هزینه‌های نگهداری باید قابلیت اطمینان و دوام بالایی داشته باشند.
۵. طراحی جمع و جور: فضای ربات محدود است، بنابراین موتور نیاز به طراحی جمع و جور دارد تا بتوان آن را در ساختار مکانیکی ربات نصب کرد.
۶. سازگاری با محیط‌های مختلف: ربات‌های صنعتی در محیط‌های مختلفی کار می‌کنند و ممکن است با شرایط سختی مانند دمای بالا، دمای پایین، رطوبت، گرد و غبار، مواد شیمیایی و غیره مواجه شوند. موتور باید سازگاری خوبی با محیط داشته باشد.
۷. راندمان بالا و صرفه‌جویی در مصرف انرژی: به منظور کاهش هزینه‌های عملیاتی و بهبود بهره‌وری انرژی، موتورهای ربات صنعتی باید تا حد امکان کارآمد باشند تا مصرف انرژی کاهش یابد.
۸. عملکردهای ترمز و هماهنگ‌سازی: موتورهای ربات ممکن است نیاز به عملکردهای ترمز مؤثر و قابلیت عملکرد همزمان در یک سیستم چند موتوره داشته باشند.
۹. رابط کاربری آسان برای ادغام: موتور باید یک رابط کاربری آسان برای ادغام، مانند استفاده از پروتکل‌ها و رابط‌های ارتباطی استاندارد، برای اتصال یکپارچه با سیستم کنترل ربات فراهم کند.
۱۰. عمر طولانی و نیاز به نگهداری کم: به منظور کاهش زمان از کار افتادگی و کاهش هزینه‌های نگهداری، موتورها باید عمر طولانی و نیاز به نگهداری کمی داشته باشند.
موتورهایی که این الزامات ویژه را برآورده می‌کنند، تضمین می‌کنند که ربات‌های صنعتی در طیف وسیعی از کاربردها، کارآمد، دقیق و قابل اعتماد عمل کنند.
زمان ارسال: ۲۹ آوریل ۲۰۲۴
