موتور دنده ای استپر DC چهار فاز GM12-15BY با قطر 15 میلی متر

موتورهای پله‌ای، موتورهای DC هستند که به صورت پله‌ای حرکت می‌کنند. داشتن پله‌ای که توسط کامپیوتر کنترل می‌شود به این معنی است که می‌توانید موقعیت‌یابی و کنترل سرعت بسیار دقیقی داشته باشید. از آنجایی که موتورهای پله‌ای دارای پله‌های تکرارپذیر دقیقی هستند، برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت‌یابی دقیق دارند، ایده‌آل هستند. موتورهای DC معمولی در سرعت‌های پایین گشتاور زیادی ندارند، اما یک موتور پله‌ای حداکثر گشتاور را در سرعت‌های پایین ارائه می‌دهد.